| Cenostigma Tul., 1843 |
| Cenostigma eriostachys (Benth.) E. Gagnon & G.P. Lewis, 2016 |
| Cenostigma gaumeri (Greenm.) E. Gagnon & G.P. Lewis, 2016 |
| Centrosema (DC.) Benth., 1837 |
| Centrosema angustifolium (Kunth) Benth., 1837 |
| Centrosema dubium (Kunth) Benth., 1865 |
| Centrosema ferrugineum A. Rich., 1845 |
| Centrosema flavescens Carnevali, Duno & Angulo, 2023 |
| Centrosema galeottii Fantz, 1979 |
| Centrosema grandiflorum Benth., 1837 |
| Centrosema hastatum Benth., 1837 |
| Centrosema intermedium A. Rich., 1845 |
| Centrosema lobata (Britton & P. Wilson) Urb., 1926 |
| Centrosema macranthum Hoehne, 1919 |
| Centrosema macrocarpum Benth., 1839 |
| Centrosema molle Mart. ex Benth., 1837 |
| Centrosema pascuorum Mart. ex Benth., 1837 |
| Centrosema plumieri (Turpin ex Pers.) Benth., 1837 |
| Centrosema pubescens Benth., 1837 |
| Centrosema sagittatum (Humb. & Bonpl. ex Willd.) Brandegee, 1905 |